SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MOTOR BRUSHLESS, MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BRUSHLESS

Công Thông Tin hỗ trợ tư vấn - Hỏi Đáp - Tra cứu vớt - kiếm tìm Kiếm Trực Tuyến

Bài viết sát đây

Menu

Danh mục & Tìm kiếm

Follow Us

Thiết kế bởi vì www.hoidap.edu.vn

Động cơ không thanh hao than là 1 trong những thành tựu mập ú của ngành cơ khí. Mạch điều khiển của bộ động cơ không chổi than đòi hỏi bộ điều khiển phải đảm bảo chất lượng để cung cấp nguồn đến 3 pha của nó. Vị đó, điều khiểnđộng cơ BLDCbằng Arduino, trong đó vận tốc của dòng điện được tinh chỉnh và điều khiển bằng phân tách áp.

1. Tư tưởng motor không thanh hao than

Mạch tinh chỉnh của động cơ không có chổi than (hay còn gọi là động cơ BLDC Brushless DC motor) là 1 trong loại động cơ điện được đưa mạch bằng điện tử cùng với các nam châm hút điện mẫu DC được điều khiển dịch chuyển rotor chạy bao phủ stator.

Thay do bàn chải (chổi than) với máy cắt ở hộp động cơ chổi than thì những module điều khiển và tinh chỉnh motor không chổi than lại áp dụng bộ điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước nhằm mục đích mục đích tạo ra sự đổi khác năng lượng năng lượng điện trở thành năng lượng cơ học.

Mạch điều khiển và tinh chỉnh của rượu cồn cơ không có chổi than

2. Nguyên tắc tinh chỉnh và điều khiển động cơ không chổi than

Phương pháp điều khiển truyền thống lâu đời của hộp động cơ BLDC đó là đóng cắt những khóa mạch lực (còn hotline là IGBT hoặc MOSFET) để cấp dòng điện vào trong cuộn dây stator mà bộ động cơ dựa theo tín hiệu Hall sensor để mang về.

Sơ đồ nguyên lý mạch lực của động cơ được màn biểu diễn như sau:

Nguyên tắc tinh chỉnh và điều khiển động cơ không chổi than

Chế độ tinh chỉnh và điều khiển này nói một cách khác là chính sách điều khiển 120 độ. Đây là chính sách điều khiển cơ bản của hộp động cơ không chổi than, còn các chính sách khác tạm thời chúng ta chưa xét đến. Trong một thời điểm bất kì, hễ cơ luôn luôn luôn chỉ gồm 2 trộn dẫn điện, cho nên vì thế người ta còn gọi đây là chính sách điều khiển bao gồm 2 trộn dẫn. Bên dưới mỗi trộn dẫn, bọn họ thấy đều sở hữu dòng điện 1 chiều và 1 sức năng lượng điện động 1 chiều tồn tại. Bởi đó, động cơ BLDC sẽ tồn tại công dụng cơ và công dụng điều khiển tựa như với động cơ 1 chiều. Cũng chính vì thế, bộ động cơ này còn mang tên gọi là “động cơ một chiều không tồn tại chổi than”.

Trong quy trình khởi động, của bộ động cơ BLDC chạy ko tải sau thời điểm ta đóng góp tải. Ta thấy cụ thể các pha (cùng với những màu không giống nhau) cầm cố nhau dẫn điện với thể hiện đặc thù “một chiều” của chúng.

Để thực hiện nguyên tắc điều khiển động cơ trên, thông số kỹ thuật điều khiển vào dải trễ cái điện (còn điện thoại tư vấn là Hysteresis Current Control – cam kết hiệu HCC) vẫn được thực hiện và kia là cấu hình điều khiển mẫu mã mực cho động cơ BLDC.

Dễ nhận ra rằng, khi sử dụng phương pháp điều chỉnh mẫu điện HCC, ta có dòng điện gửi mạch cho tới 6 lần trong một chu kì. Sự gửi mạch này sẽ không lý tưởng (không tức thời, thời hạn chuyển mạch lên với xuống cũng không bằng nhau) tạo ra những yếu điểm của hộp động cơ BLDC, sẽ là nhấp nhô tế bào men tiến trình từ thông không được tròn và khó xác định.

Nhấp nhô moment (còn gọi là torque ripple) được coi là điểm yếu đuối của động cơ BLDC. Gần đây, đã có một số lượng bự các phân tích về hộp động cơ BLDC nhằm kim chỉ nam làm sao giảm thiểu được sự nhấp nhô này.

Thông thường, quy trình trong từ thông của động cơ sẽ phải có hình tròn, nhưng bởi vì dòng điện gồm sự đưa mạch không lý tưởng phải quỹ đạo từ bỏ thông của động cơ BLDC có đến 6 “gai” với “bậc” trong 1 chu kì. Việc ước lượng tự thông tại những “bậc” này cũng rất khó khăn, cho nên rất khó khăn để tinh chỉnh từ thông trong hộp động cơ BLDC. Việc điều khiển động cơ BLDC từ bỏ trước tới nay do này đều bỏ qua quá trình điều khiển trường đoản cú thông của nó.

3. Sơ đồ cùng cách điều khiển động cơ không thanh hao than

Động cơ BLDC có tới 3 dây trong lúc module của nó chỉ cung cấp 2 dây. Vậy bắt buộc làm sao? họ sẽ thực hiện một thiết bị điều khiển mới call là ESC. ESC có tác dụng điều tốc mang đến motor brushless, được hoạt động bằng phương pháp băm xung chạy mang lại chân tín hiệu.

Sơ đồ gia dụng dây như sau:

Xem thêm: Máy đo đường huyết onetouch ultra plus flex, máy đo đường huyết one touch ultra plus flex

Chức năng của 3 dây này như sau: Dây đen đó là cực âm, còn dây đỏ vận động sẽ tạo ra nguồn 5V, dây vàng đó là dây bộc lộ nối cùng với arduino (được nối vào chân PWM).

Sơ vật dụng cách điều khiển và tinh chỉnh động cơ không thanh hao than

4. Điều khiển động cơ không tồn tại chổi than sử dụng Code Arduino

Tất cả các thiết bị đầu cuối tiếp địa phía bên trong động cơ được liên kết với nhau. Như đã nói làm việc trên, hộp động cơ BC cũng đó là động cơ 3 pha. Vào sơ thứ mạch trên, bao gồm 3 quy trình được để tên, đó là: tiến độ A, tiến độ B và tiến trình C.

Ba điện áp 33K thứ nhất còn được kết nối với những pha của động cơ. Đồng thời, 3 điện trở 10K cũng được sử dụng để triển khai bộ phân chia điện áp, 3 điện trở 33K còn lại nhằm mục đích tạo ra điểm tự nhiên ảo.

Trong dự án công trình này, cần thiết phải áp dụng 3 bộ đối chiếu để đối chiếu BEMF của từng pha so sánh cùng cùng với điểm thoải mái và tự nhiên ảo. Vì chúng ta cần phát hiện ra những điểm giao nhau được tính bằng 0 của mỗi pha, tại đây động cơ sử dụng chip để so sánh tứ giác LM339.

Điểm ảo sẽ tiến hành kết nối cùng với đầu vào nhằm mục đích đảo ngược cực (-) của 3 bộ so sánh như trong sơ trang bị mạch điện được diễn tả ở trên. BEMF A được liên kết với chân không đảo cực (+) của bộ đối chiếu số 1. Còn BEMF B lại được kết nối vào rất (+) của bộ đối chiếu số 2, đồng thời, BEMF C cũng rất được kết nối với cực (+) của bộ đối chiếu 3. Bộ đối chiếu số 4 ko được thực hiện và nguồn vào của nó chính là thiết bị đầu cuối nên nó được tiếp địa.

Như bọn họ đã biết được rằng, đầu ra của bộ so sánh chính là logic 1 trong các trường hợp điện áp không hòn đảo có độ lớn hơn điện áp nghịch đảo trong bộ động cơ và ngược lại. Các đầu ra LM339 đó là bộ thu mở, bao gồm nghĩa là bọn họ cần 1 năng lượng điện trở vuốt lên để phục vụ cho mỗi đầu ra, bởi đã động cơ đã thực hiện 3 năng lượng điện trở 10kΩ. Đầu ra của 3 bộ đối chiếu sẽ được kết nối với những chân Arduino số 2, 3 với 4, những chân này khớp ứng cho các bộ phận BEMF A, BEMF B cùng BEMF C.

Các chân Arduino UNO số 2, 3 với 4 nên lần lượt là những chân ngắt vi điều khiển và tinh chỉnh có ký kết hiệu là ATmega328P PCINT18, PCINT19 với PCINT20.

Các chip IR2101 hôm nay sẽ được áp dụng để kiểm soát các mosfet tại bên cao và bên thấp vào từng giai đoạn. Việc đổi khác giữa 2 bên cũng rất được thực hiện theo những dòng điều khiển mang tên là HIN và LIN.

Các con đường HIN của 3 IR2101 còn được kết nối với các chân số 11 10 9 tương xứng với các pha A, pha B với pha C. Arduino UNO rất có thể tạo ra tín hiệu PWM trên những chân mà lại chỉ có các mosfet phía cao new được quyền điều khiển.

Các mặt đường LINE được kết nối với các chân Arduino 7 6 5 tương ứng với những pha A, pha B và pha C. Tách áp 10K cũng rất được sử dụng để làm đổi khác tốc độ củađộng cơ BLDC, từ bây giờ đầu ra của chính nó được liên kết với một kênh tiếp thị khác tương từ Arduino 0, sẽ là A0.

5. Các loại mạch điều khiển và tinh chỉnh của động cơ không thanh hao than trên thị trường

a) Mạch điều khiển vận tốc của hộp động cơ BLDC DC 5V-12V 2A 15W

Đây là 1 trong mạch điều khiển và tinh chỉnh tương đối bé dại gọn (kích thước chỉ có 30 x 25mm) nhưng lại có không hề thiếu chức năng, mặc dù đây cũng chính là nhược điểm vị nó không có chỗ bắt dây dẫn bởi ốc vít mà phải cắm bởi Jump. Trên mạch gồm sẵn cố xoay để kiểm soát và điều chỉnh tốc độ cũng giống như các đèn báo nguồn, đèn báo lỗi đồng thời báo vận tốc và chân gặm khi chúng ta chọn chiều xoay điều khiển.

Với nguồn điện DC có nguồn vào từ DC 5V 12V (max là 15 V), lúc ấy mạch này sẽ đến ra công suất tối đa là 15W và chiếc điện 1.5A (max là 2A). Ở tốc độ lớn nhất, hộp động cơ này rất có thể điều khiển lên đến mức vận tốc 10.000 vòng quay/ phút (10000 RPM). Khi mua mạch năng lượng điện này, chúng ta còn được tặng ngay kèm một cọng dây cáp để hoàn toàn có thể nối với nguồn và cồn cơ.

Mạch điều khiển tốc độ của động cơ BLDC DC 5V-12V 2A 15W

b) Module không chổi than 7-12V, 1.2A thực hiện biến trở chỉnh tốc độ kde4578

Là module điều khiển và tinh chỉnh không chổi than có chi phí tương đối rẻ, chỉ tầm 100K, các bạn đã sở hữu thể điều khiển tốc độ thủ công (sử dụng đổi mới trở) và hòn đảo chiều cù bằng việc chọn cắn Jump.

Mạch cần sử dụng của nguồn tương đối rộng (từ 7V 12V, với trên mạch còn được lắp Diode để bảo vệ ngược đến cực nguồn. Để đính dây vào mạch, chúng ta sử dụng các đầu nối vít M3 để túa lắp dây đến thuận tiện.

c) Bộ tinh chỉnh và điều khiển động cơ không tồn tại chổi than có 24v 36v 48v 250w 350w

Đây là 1 trong những mẫu mạch điều khiển rất là chuyên nghiệp, nó được bọc trong một chiếc hộp tương đối chắc chắn. Với đó là tương đối nhiều đầu vào ra mang đến khả năng tinh chỉnh và điều khiển động cơ 1 cách linh động nhất, hoàn toàn có thể sử dụng vào nhiều nhiều loại máy móc không giống nhau, đặc biệt là các máy móc yêu ước độ có đúng đắn cao. Cũng cũng chính vì vậy, nó có một nút giá tương đối cao cũng là điều hiển nhiên.